SICK旋轉編碼器成都辦事處

SICK旋轉編碼器成都辦事處SICK旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

SICK旋轉編碼器安裝步驟：

　　1)請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動;

　　2)當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的zui大允許值;3)當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差;4)請不要用剛性聯軸器聯結;

　　5)請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動;

　　6)請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載;7)當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不;8)當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫;9)請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差;10)當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動;11)請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器;1）旋轉編碼器

集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。

2）脈沖（PPR）

方形波，也叫矩形波。

3）輸出脈沖數/轉（PPR）

旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵 的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。

4）分辨率

分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的最大等分數。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉" 。

5）光柵

光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

6）最大響應頻率（kHz）

在1秒內能響應的最大脈沖數（例：最大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖） 公式如下：

響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz

7）最大響應轉速（r/min）

響應的最高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：

響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm8）時針方向

碼器軸頭方向與時針轉向相同的旋轉方向。（CW）順時針（CCW）逆時針9）輸出波形（ TTL ）

出脈沖（信號）的波形。

10）輸出信號相位差

相輸出時，兩個輸出脈沖波形的相對的的時間差。

11）電源電壓（ V）

器提供正常工作的電壓值。

12）輸出電壓（ VH VL）

輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸 出電流特性圖13）輸出電阻（Ω）

輸出等輸出電路的內部阻抗

14）最小負載阻抗（Ω）

輸出等輸出電路中所允許的最小負載阻抗。

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